16 Channel Servo Expansion Module

PWM Servo Driver 16-Channel 12-bit I2C (PCA9685)

Ang PWM Servo Driver 16-Channel 12-bit I2C (PCA9685) ay idinisenyo para sa mga proyekto na nangangailangan ng maraming tumpak na PWM outputs. Mainam para sa mga hexapod walker, kinetic art, robotics, o pagkontrol ng LED, inaalis ng driver na ito ang mga limitasyon ng mga microcontroller na may kakaunting PWM pins. Gamit ang simpleng I2C interface, nagbibigay ito ng maaasahan at malayang pagtakbo ng PWM control na may kaunting paggamit ng pin.

Sa kakayahang kontrolin ang 16 na PWM outputs gamit lamang ang dalawang I2C pins—at ang opsyon na mag-chain ng hanggang 62 na board sa isang bus—sinusuportahan ng driver na ito ang kabuuang 992 na PWM outputs.

Mga Pangunahing Tampok

• 16 na malayang pagtakbo ng PWM outputs na may 12-bit resolution

• I2C interface na nangangailangan lamang ng dalawang control pins

• Chainable na disenyo na sumusuporta sa hanggang 62 na board (992 outputs kabuuan)

• Naaayos na PWM frequency hanggang humigit-kumulang 1.6 kHz

• Ang 12-bit resolution ay nagbibigay ng ~4 µs resolution sa 60 Hz para sa servo control

• Built-in na orasan para sa tuluy-tuloy na operasyon nang hindi ginagamit ang microcontroller

• Nako-configure na push-pull o open-drain output

• Output enable pin para sa mabilis na pag-disable ng lahat ng outputs

• 5V compliant para sa kontrol mula sa 3.3V microcontrollers

• Sumusuporta sa output voltages hanggang 6V

• Translucent na katawan

• Magaan na disenyo

• Mas kaunting ingay

Mga Tampok ng Board at Electrical

• I2C 7-bit address range: 0x60–0x80, mapipili sa pamamagitan ng solder jumpers

• 6 na address select pins para sa multi-board configurations

• Terminal block para sa external power input

• Opsyonal na 0.1" side breakouts para sa power input

• Proteksyon sa reverse polarity sa terminal block input

• Green power-good LED indicator

• 3-pin servo connectors na nakaayos sa mga grupo ng apat (sumusuporta sa 16 na servo)

• Nakalaang footprint ng capacitor sa V+ line

• 220-ohm series resistors sa lahat ng output lines para sa proteksyon at pagmamaneho ng LED

Mga Dimensyon at Timbang

Power & Koneksyon

• Ang VCC pin ay nagpapagana lamang sa chip

• Ang V+ pin ay nagpapagana sa mga servo o LED at sumusuporta sa 3.3V–6V input

• Inirerekomenda ang external power supply sa pamamagitan ng terminal block para sa mga servo

• Kasama ang proteksyon sa reverse polarity

Koneksyon sa Arduino (I2C)

Klasikong Arduino:

• 5V → VCC

• GND → GND

• A4 → SDA

• A5 → SCL

Arduino Mega (lumang pin layout):

• 5V → VCC

• GND → GND

• Digital 20 → SDA

• Digital 21 → SCL

Arduino R3 at mas bago (Uno, Mega, Leonardo):

• 5V → VCC

• GND → GND

• SDA → SDA

• SCL → SCL

Koneksyon ng Servo

Ang mga standard na 3-wire servo connector ay direktang isinasaksak sa board:

• Ground: itim o kayumanggi

• Signal: dilaw o puti

Konfigurasyon ng I2C Address

• Default na I2C address: 0x40

• Ang address ay itinakda gamit ang mga solder jumper sa board

• Ang bawat chained board ay dapat may natatanging address

Ang PCA9685-based PWM driver na ito ay nagbibigay ng isang scalable, mahusay na solusyon para sa pagkontrol ng maraming servo o LED nang may katumpakan at katatagan.